Marc Márquez marcó el tiempo de referencia en la primera sesión de entrenamientos libres de MotoGP del GP de Catalunya aunque el protagonismo se lo llevó Jack Miller. El piloto australiano se equivocó hasta cuatro veces y en lugar de pasar por la nueva chicane estrenada para las motos siguió la trazada del circuito la chicane utilizado en la F1.
Después de convertirse en el blanco de las bromas en el pitlane, fue Marc Márquez quien en la pista le indicó que le siguiera para que viera que se estaba equivocando.
Respecto a la primera toma de contacto de la categoría reina con el circuito, esta estuvo marcada por la tormenta matinal que afectó a la zona de manera que tampoco los tiempos resultan muy significativos a la espera del FP2. Márquez marcó el tiempo de referencia con un 1:45.875 seguido de Cal Crutchlow a 0,326 y Andrea Dovizioso a 0,630 mientras que Jonas Folger, quinto, fue la mejor Yamaha.
Valentino Rossi se lo tomó con calma y acabó decimoseptimo.