El tiro se originó en Europa – en Alemania existen clubes con más de 700 años de historia-. El Barón Pierre de Coubertin, creador de los Juegos en la Edad Moderna, fue campeón francés de pistola.
La creación de federaciones de tiro en Inglaterra, en 1859, y en Estados Unidos, en 1871, ayudó a popularizar el deporte en países de lengua inglesa.
El programa de tiro olímpico consta de 15 eventos diferentes (9 en categoría masculina y 6 en femenina), divididos en tres disciplinas distintas según el tipo de arma utilizada -cinco eventos con rifles, cinco con pistolas y cinco para tiro al plato con escopeta-.
En las competiciones de rifle y pistola, el objetivo es una diana a la que se dispara desde 10, 25 o 50 metros, siempre bajo un límite de tiempo. Según el evento, los tiradores compiten de pie, de rodillas o tumbados.
El tercer tipo de prueba olímpica es el tiro al plato, que consta de fosa, fosa doble y skeet.
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En los Juegos de Barcelona 1992, la china Zhang Shan fue la primera mujer en ganar una competición mixta de tiro. Las mujeres comenzaron a competir en Los Ángeles 1984 y desde los Juegos de Atlanta 1996, hombres y mujeres compiten por separado.