El taekwondo es un arte marcial de origen coreano y sus orígenes hay que buscarlos en el arte marcial nativo llamado taekkyon, en el añó 50 DC.
Los maestros coreanos crearon y desarrollaron su propia técnica como contraposición al judo y al kárate que se practicaban en Corea impuestos por la ocupación nipona.
Escenas de peleas en pinturas murales han sido halladas por arqueólogos en tumbas de antiguos poblados coreanos. A pesar de ser una disciplina con raíces antiguas, no fue hasta después de la Segunda Guerra Mundial y tras la Guerra de Corea que los coreanos empezaron a instruir a los occidentales en el taekwondo.
Destaca por su gran variedad de técnicas de pierna y espectacularidad de las mismas, aunque también se utilizan los puños, codos, manos, pies y rodillas. Forma parte del programa olímpico desde Sydney 200 pero fue deporte exhibición en Seúl 88 y Barcelona 92.
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En la modalidad olímpica se compite bajo las reglas WTF (World Taekwondo Federetion). El combate se divide en 3 rondas ininterrumpidas, con descanso entre ellas. Los participantes realizan 3 rondas de 2 minutos con 1 minuto de descanso entre cada una. Resulta ganador el competidor que tras las tres rondas haya sumado más cantidad de puntos o haya conseguido un KO.