Pedro Martínez, casi comenzó su carrera como técnico en el Manresa pues aunque debutó en la máxima categoría al hacerse cargo del RAM Joventut en la temporada 1989-90 de manera interina por la destitución de Herb Brown, el club confió las riendas en Lolo Sáinz para la siguiente temporada y Martínez salió de Badalona dirección a Manresa, donde permaneció durante cuatro temporadas junto a su ayudante y amigo Salva Maldonado.
En aquella primera etapa, Pedro Martínez dirigió 150 partidos en Manresa con un balance de 78 victorias y 72 derrotas. Posteriormente, Martínez ha tenido una dilatada trayectoria en el básket español, dirigiendo a equipos como el Joventut, Salamanca, Granada, Menorc Bàsquet, Ourense, Tenerife, Gran Canaria, TAU, Estudiantes, Girona, Cajasol Sevilla o de nuevo Gran Canaria.